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酸奶机的结构图涉及到具体的设备设计和构造细节，因此我无法直接提供图片，不过我可以大致描述一下酸奶机的基本结构，以帮助你理解其工作原理，酸奶机主要由机体、恒温装置和发酵容器组成，机体是酸奶机的外壳，恒温装置负责控制温度，发酵容器则是用来盛装需要发酵的奶制品。
关于酸奶机的清洗，可以按照以下步骤进行：
1、在清洗前，请先断开电源，确保电源已经关闭。
2、用柔软的湿布擦拭酸奶机的外壳，注意避免使用腐蚀性的清洁剂。
3、取出酸奶机的发酵容器，用软刷子清洗容器内部，也可以用流动的水冲洗。
4、如果酸奶机有恒温装置，也需要进行清洗，拆下恒温装置，用软布擦拭，注意不要用水直接冲洗。
5、检查酸奶机的各个部件是否完全干燥，确保没有残留的水分。
6、将所有部件按照原来的位置安装好，确保安装正确。
不同品牌和型号的酸奶机可能存在差异，因此清洗方法也可能有所不同，建议根据具体酸奶机的使用说明书进行清洗和维护。
由于无法提供酸奶机结构图，建议您在购买酸奶机时向商家索要相关图纸或者联系酸奶机制造商获取更多信息，在实际操作过程中，如果遇到问题，也可以联系酸奶机的售后服务部门寻求帮助。